Fordelene ved Mecanum hjulet og det rundstrålende hjul er fleksibilitet og bekvemmelighed, og ulempen er dyr.
Det rundstrålende hjul, som navnet antyder, kan bevæge sig i enhver retning, i enhver vinkel og i enhver retning.
Derfor, sammenlignet med den traditionelle differentielle drivmetode, kan det rundstrålende hjul fuldføre rotationen, mens den translateres, uden først at rotere og derefter translate.
Omni hjul Bemærk:
Det, der gør Omni-hjulet unikt, er dets specielle dæk. Et rundstrålende hjul er ikke bare et nav, men en kombination af mange dæk. Dens hoveddel er et stort midterhjul, og periferien af midterhjulet er et lille hjul, hvis midterakseretning er vinkelret på midterhjulet.
Ligesom almindelige hjul kan det store midterhjul dreje rundt om sin midterakse, mens de små omgivende ruller kan få det rundstrålende hjul til at rotere i retningen parallelt med midteraksen.