En mobil robot er en maskinenhed, der automatisk udfører arbejde. Det er et robotsystem, der består af sensorer, fjernbetjeningsoperatører og automatisk styrede mobiloperatører. Den har mobile funktioner og kan erstatte mennesker i farlige og barske (såsom stråling, giftige osv.) miljøer. Den har større mobilitet og fleksibilitet end almindelige robotter med hensyn til operationer og operationer i miljøer uden for menneskers rækkevidde (såsom rummet, undervands osv.).
En mobil robot er en intelligent robot, der arbejder i et komplekst miljø med selvorganisering, autonom drift og autonom planlægning. Det integrerer computerteknologi, informationsteknologi, kommunikationsteknologi, mikroelektronikteknologi og robotteknologi.
Forskning i mobile robotter begyndte i slutningen af 1960'erne. Fra 1966 til 1972 udviklede Nils Nilssen og Charles Rosen fra Stanford Research Institute (SRI) en autonom mobil robot ved navn Shakey. Formålet er at studere og anvende kunstig intelligens-teknologi til autonom ræsonnement, planlægning og kontrol af robotsystemer i komplekse miljøer.
Klassificering af mobile robotter
1. I henhold til flyttemetoden kan den opdeles i: mobil robot med hjul, gående mobil robot (enkeltbenet, dobbeltbenet og flerbenet), crawler mobil robot, kravlerobot, krybende robot og svømmerobot og andre typer ;
2. Ifølge arbejdsmiljøet kan det opdeles i: indendørs mobile robotter og udendørs mobile robotter;
3. Ifølge kontrolsystemets struktur kan den opdeles i: funktionel (vandret) strukturel robot, adfærdsmæssig (lodret) strukturel robot og hybrid robot;
4. I henhold til funktioner og anvendelser kan det opdeles i: medicinske robotter, militærrobotter, handicappede robotter, rengøringsrobotter osv.;
En intelligent mobil robot er et omfattende system, der integrerer miljøopfattelse, dynamisk beslutningstagning og planlægning, adfærdskontrol og udførelse. Det fokuserer på tværfaglige forskningsresultater såsom sensorteknologi, informationsbehandling, elektronisk teknik, computerteknik, automationskontrolteknik og kunstig intelligens.
Med den kontinuerlige forbedring af robottens ydeevne er anvendelsesområdet for mobile robotter blevet kraftigt udvidet, ikke kun i industri, landbrug, medicinsk pleje, service og andre industrier, men også i skadelige og farlige lejligheder såsom bysikkerhed, nationalt forsvar og rumfart. udforskning. Fin ansøgning. Derfor har mobil robotteknologi fået stor opmærksomhed fra lande over hele verden.