Mecanum-hjulet omtales som "Hvedehjulet". Det er et hjul, der kan bevæge sig i alle retninger. Den er sammensat af et nav og en rulle, der omgiver navet, og aksen for rullen på Mecanum-hjulet danner en inkluderet vinkel på 45 grader med navets akse. Der er mange små hjul, kaldet ruller, fordelt skråt på kanten af navet, så hjulene kan glide sideværts. Rullen er også en slags lille rulle uden strøm. Skinnen på den lille rulle er meget speciel. Når hjulet roterer rundt om den faste hjulspindel, vil hylsteret af hver lille rulle være en cylindrisk overflade, så hjulet kan rulle fremad kontinuerligt. Kombinationen af fire sådanne hjul gør det muligt for enheden at bevæge sig i enhver retning.
Og Mecanum-hjulet har et spejlvendt forhold til AB-hjulet. Hvis A-hjulet kan bevæge sig diagonalt til venstre foran og til højre bagud, så vil B-hjulet bevæge sig diagonalt til højre foran og til venstre bagud. Ifølge den fysiske viden, vi lærte i gymnasiet, kan hastigheden dekomponeres ortogonalt, derefter kan A-hjulet dekomponeres i de aksiale venstre og de vertikale aksiale fremadgående hastighedskomponenter; eller den aksiale højre, og den lodrette aksiale retning efter hastighedskomponenten. På denne måde vil hastighedskomponenten af hjul B og hjul A blive et spejlbillede.
Efter at have kendskab til hastighedskomponenterne i A- og B-runderne, kan vi lave en sammenhængskombination. For et firehjulet Mecanum-hjul er det intet andet end følgende kombinationer. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Kan nogen af ovenstående kombinationer være i stand til at bevæge sig i en hvilken som helst retning? Svaret er: NEJ! Det følgende er et eksempel på et korrekt eksempel og et forkert eksempel, og resten kan du selv begrunde.
AAAA, som vi sagde før, er hastighedskomponenten af hjul A enten foran plus venstre eller højre plus bag. Når alle fire hjul vil dreje fremad, vil hvert hjul have en hastighedskomponent i venstre retning. Dette vil få hele chassiset til at bevæge sig til venstre, når man bevæger sig fremad. På samme måde, når den trækker sig tilbage, vil den helt sikkert bevæge sig til højre, hvilket gør det svært at fortsætte, fordi denne ting har kørt ukontrolleret rundt. Det er bestemt ikke den vilkårlige retning, vi skal bevæge os.
Den korrekte Mecanum hjulfordeling er ABAB. Når de fire hjul alle er drejet fremad, kan AB-hjulene annullere aksialhastigheden med hinanden, så kun fremadhastigheden er tilbage, og chassiset kan bevæge sig fremad uden at køre af sporet. Det samme gælder for tilbageskridt. Hvis hjul A roterer fremad, og hjul B er bakket, vil fremad- og tilbagehastigheden annulleres, så kun den venstre hastighed bliver tilbage, så chassiset vil forskydes til venstre; tværtimod, hvis hjul A vendes, roterer hjul B fremad, så vil chassiset forskydes til højre; hjulet på venstre side af chassiset roterer fremad, og hjulet på højre side bakker, chassiset kan rotere til højre, og omvendt kan chassiset rotere til venstre.
Ved at sammenligne med almindelige køretøjer kan vi konstatere, at når almindelige køretøjer bevæger sig, drejer hjulene alle i samme retning. Når køretøjet, der bruger Mecanum-hjulet, kører i en hvilken som helst retning, er bevægelsesretningen for hvert hjul forskellig. Derfor, hvis Mecanum-hjulet ønsker at bevæge sig i en hvilken som helst vinkel i egentlig forstand, så skal hvert hjul være. Der kræves et separat motordrev.
Som følge heraf kræves der også et kontrolsystem for at mestre styrehastigheden og retningen af hvert hjul.
Siden Mecanum hjulet kom ud, har det været meget brugt inden for industriel produktion. Hvis miljøet er barskt, og pladsen er meget snæver, kan AGV-vogne, gaffeltrucks og andet udstyr, der anvender Mecanum-hjulteknologi, bevæge sig frem og trække sig frit tilbage.