Servomotoren bruges til at drive robottens samlinger. Det er nødvendigt at have den maksimale effekt-til-masse-forhold og moment-inerti forhold, højt startmoment, lav inerti, og en stor og glat hastighed justering skala. Væksten i robotindustrien kræver gennembrud inden for servomotorer, integreret styring og andre områder for at gøre fremskridt.
Nu har det en enorm indflydelse på den industrielle robotindustri. Den generelle struktur af den industrielle robot elektriske servosystem er tre lukkede kredsløb kontrol, nemlig den nuværende sløjfe, hastighed loop og position loop. Generelt kan den for kommunikationsservodriveren realisere positionsregulering, hastighedskontrol, momentstyring og andre funktioner ved manuelt at indstille sine interne funktionsparametre.
Den industrielle automatiseringsproces fortsætter med at køre, og efterspørgslen efter automatiseringssoftware og hardwareudstyr er fortsat høj. Det indenlandske industrirobotmarked har været støt stigende. Det anslås, at Kina vil blive verdens største efterspørgselsmarked i 2025.
På nuværende tidspunkt er AC- og DC-servomotorer med højt startmoment, stort drejningsmoment og lav inerti meget udbredt i industrirobotter. Andre motorer, såsom kommunikationsservemotorer og steppermotorer, vil også blive anvendt i industrimaskiner efter forskellige brugsbehov.