Servomotorens hovedfunktion er at styre hastigheden ensartet og stabilt med spændingsændringen. Servomotoren er hovedsageligt positioneret af impulser. Når du modtager en pulsstrøm, roterer den den tilsvarende vinkel på en puls i overensstemmelse hermed, så den er unik, fordi servomotoren Den har også funktionen til at sende en pulsstrøm. Hver gang den roterer en vinkel, sender den et tilsvarende antal impulser, hvilket svarer til de pulser, der modtages af servomotoren, eller kaldes en lukket sløjfe. På denne måde ved systemet hvor mange impulser der sendes til servomotoren. Hvor mange impulser der modtages på samme tid, så motorens rotation kan kontrolleres nøjagtigt, og den nøjagtige positionering kan nå 0,001 mm.
DC servomotorer er opdelt i børstede og børsteløse motorer. Børstede motorer har lave omkostninger, enkel struktur, stort startmoment, bredt hastighedsområde, nem kontrol og vedligeholdelse, men de er lette at vedligeholde (udskift kulbørster), genererer elektromagnetisk interferens og har miljøkrav. Derfor kan det bruges til omkostningsfølsomme generelle industrielle og civile applikationer.
Børsteløs motor har lille volumen, let vægt, stort output, hurtig reaktion, høj hastighed, lille inerti, glat rotation og stabilt drejningsmoment. Kontrollen er kompliceret, og det er let at realisere intelligens. Dets elektroniske kommutationsmetode er fleksibel og kan være firkantbølgekommutation eller sinusbølgekommutation. Motoren er vedligeholdelsesfri, høj effektivitet, lav driftstemperatur, lille elektromagnetisk stråling, lang levetid og kan bruges i forskellige miljøer.
AC-servomotoren er også en børsteløs motor, der er opdelt i synkrone og asynkrone motorer. På nuværende tidspunkt anvendes synkrone motorer generelt i bevægelseskontrol. Det har et stort effektområde og kan opnå stor styrke. Stor inerti, lav maksimal rotationshastighed og hurtigt fald med stigende effekt. Derfor er det velegnet til lav hastighed og stabile applikationer.
Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet. U / V / W-trefaset elektricitet, der styres af føreren, danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under dette magnetfelts virkning. Samtidig sendes koderen' s indbyggede feedbacksignal til driveren. Driveren i henhold til feedbackværdien og målet Sammenlign værdierne, og juster rotorens rotationsvinkel.