De første er almindelige AC-servoer med høj præcision. Kravene til robotservos nøjagtighed og responstider er imidlertid relativt høje. Faktisk kan de fleste mærker af avancerede servosystemer på markedet gøre det!
Den såkaldte forskel er ikke andet end:
1. Robotten har brug for en bus-type servo (high-end), ikke den konventionelle pulsstyring (low-end);
2. Koders nøjagtighed og standard. I praksis er der mange ENDAT-kodere;
På grund af robotens kontrolstruktur kan den dybest set opdeles i tre punkter:
1. Regulatorens computerkraft er høj,
2. Busskommunikationshastigheden mellem controller og servo er hurtig (datatransmissionsvolumen er meget stor)
3.Høj præcision af servo;
Med den nuværende udvikling af industriel styringsteknologi skal det siges, at mange mærker kan opfylde kravene. Kernen i robotstyring er ikke i hardwaren, men i software, såsom CNC og kommunikationsbiblioteket mellem CNC-systemet og eksterne instruktioner, og nogle andre kontrolalgoritmer, som skal akkumuleres af robotbranchen i lang tid .