DC-motor kan ikke tilsluttes direkte til DC- eller AC-strømforsyning, en servodriver/motorstyring er påkrævet. Servodriveren kan kontrollere vinkelforskydningen ved at styre antallet af impulser, for at opnå formålet med præcis positionering og få motoren til at accelerere, bremse, stoppe og endda vende til enhver tid; driveren har tre kontrolsløjfer: position, hastighed og strøm/drejningsmoment.
Servosystemet består af servomotor, encoder og servodriver, som hovedsageligt leverer strøm til robotbevægelse og fuldender robotbevægelse. Servosystem er en slags automatisk kontrolsystem, der tager mekanisk position eller vinkel som kontrolobjekt, som kan udføre nøjagtig, hurtig og stabil positionskontrol ud over hastigheds- og momentkontrol. Servomotorer er hovedsageligt arrangeret i robotbevægelsesstrukturen, blandt hvilke DC-motorer hovedsageligt anvendes, med fordelen af større effekt; encoder er installeret i motorens udgangsaksel, roterer synkront med motoren, og signaler overføres til driveren under rotation; føreren afgør, om servomotorens styring, hastighed og position er korrekt i henhold til signalet, foretager derefter korrektion og justering og afgiver den tilsvarende styrestrøm i henhold til instruktionen. DC servomotordriveren har en bred vifte af hastighedsregulering, hurtig respons, høj effektivitet og stærk overbelastningsevne.
RoboCT DS600B understøtter forskellige indkodertyper, RS485, CAN kommunikationstilstand; den øverste computersoftware er praktisk til fejlfinding - fejlfinding med én knap, og den aktuelle sløjfe kan automatisk identificeres. DS600B motorcontroller har kompakt struktur, men høj effekt med temperaturbeskyttelse, overstrøm, overspænding, underspændingsbeskyttelse, I2T strømgrænse, STO og andre funktioner.