Mobil robot er et varmt emnenu,hvilkenringedeesfra lilleDIY biltil store ubemandede køretøjer og mellemstore AGV, der er meget udbredt i industrien, såsom intelligent logistik autonommateriale-håndtering af robotter. Mobile robotter har en række forskellige chassis, herunder to-hjulede, tre-hjulede og fire-hjulede. For eksempel,ddifferentieldrive robot, ttrehjulet omnidirektionel hjulrobot, fvores hjul omnidirektionel hjulrobot, fvores-hjulede Mecanum hjulrobot, fvores-hjul glidende robotog fvores-hjulede Ackerman robot.
Blandt dem yder mecanum hjulrobotplatform en enestående fordel i omnidiretional bevægelse, som ofte bruges i tung industri, lager, byggeplads, gaffeltruck og materialehåndtering eller andre områder, der kræver høj fleksibilitet i bevægelse, selv i definerede rum. DPå grund af diskontinuiteten mellem valserne er der altid konstant svag vibration under bevægelsen afmecanumhjul, som skal elimineres ved at designe hjælpemekanismer såsom en ophængsmekanisme. Valsernes materialeegenskaber kan også ændres for at blødgøre valserne for at reducere vibrationerne.
RoboCT'ermecanumhjulet er specielt udstyret med integreret motor, reducer, encoder, hall og stødabsorberingsystem. Det integrerede design giver en masse bekvemmelighed ved installation ogtilbyder enstabil drift. Det gør, at brugerne ikke længere bekymrer sig omkompatibilitetproblem mellem elektroniske enheder og forbedrer effektiviteten af indkøb i forsyningskæden.
