Robotservosystemet er successivt passeret gennem de to trin i open-loop stepmotorservosystem og DC-motorservosystem. Nu er den gået ind i fasen med synkronmotorservosystem, der er opdelt i børstet DC-motor og AC-asynkronmotor.
1 børstet DC-motor
Børstede DC-motorer har stort startmoment, høj effektivitet, praktisk hastighedsregulering og gode dynamiske egenskaber. Deres gode kontrolpræstation er uovertruffen af andre vekselstrømsmotorer. Men relativt set er strukturen af en jævnstrømsmotor relativt kompliceret, og dens komplicerede struktur begrænser volumen og vægt af jævnstrømsmotoren. Jo større motorens' s kapacitet er, og jo højere hastighed, desto større er problemet. Ankervikling og kommutator er placeret på DC-motorens rotor. Når børsten og kommutatoren glider kontakt, er det let at forårsage maskinens slid og gnister. Derfor har DC-motoren mange fejl, lav pålidelighed, kort levetid, vedligeholdelses- og vedligeholdelsesarbejde. stor. Det kan siges, at børsterne og kommutatorerne i almindelige jævnstrømsmotorer begrænser udviklingen af jævnstrømsmotorer mod høj hastighed og stor kapacitet.
2 AC asynkronmotor
Sammenlignet med jævnstrømsmotorer har AC asynkronmotorer mange fordele, såsom enkel struktur, pålidelig drift, lang levetid, lave omkostninger og enkel og bekvem vedligeholdelse. Men på samme tid har vekselstrøms asynkrone motorer også ulemper såsom dårlig hastighedsreguleringsydelse, lille startmoment, lav overbelastningskapacitet og lav effektivitet. Genereringen af det roterende magnetfelt af asynkrone AC-motorer skal trække reaktiv effekt fra gitteret, så effektfaktoren er lav, og situationen er især fremtrædende ved lette belastninger, hvilket i høj grad øger tabene på linjen og gitteret. AC asynkronmotorer har altid domineret, hvor hastighedsregulering ikke er påkrævet. Siden udviklingen af AC-motorens reguleringssystem med variabel frekvenshastighed kan AC-asynkrone motorer også bruges til applikationer, der kræver hastighedsregulering.