Valg af robotdrevmotor

Motorer klassificeres efter arbejdskraft: De kan opdeles i DC-motorer og vekselstrømsmotorer, hvoraf vekselstrømsmotorer også er opdelt i enkeltfasede motorer og trefasede motorer. AGV har brug for fleksibel bevægelse, fri styring, bred arbejdsrækkevidde og stærk tilpasningsevne, så det er generelt drevet af batterier, så DC motorer er for det meste anvendes. Baseret på arbejdskravene i den AGV, vi har designet, drives den også af batterier, så der vælges en DC-motor.