Hjulmotor
1 、 Produktfunktioner
Hovedfunktioner i fælles modul:
1. Kompakt struktur: kompakt stator- og rotorstruktur, indbygget encoder og driver;
2. Hurtig respons: lille træghedsmoment, hurtig dynamisk respons;
3. Præcis kontrol: lavt drejningsmoment krusning, let at styre hastighed og præcis positionering;
4. Lille og præcis: den ydre diameter er kun 115 mm, de store og mellemstore tomme wirehuller, ultra let vægt, hvilket effektivt sikrer et rimeligt selvvægtforhold mellem robotten;
5. Klar til brug: den kan forbindes direkte med ledmodulet og den mekaniske drivarm.
2, applikationsscenarie
Samlingsmodulet kan give flere grader af frihed for forskellige maskiner. For eksempel imødekommer bionisk robot, kooperativ robot, svejserobot, eksoskeletrobot og andre felter behovene fra forskellige industrier, såsom industri, videnskabelig forskning, handel, medicinsk behandling osv. Med bred anvendelse, stabil kvalitet og stor forsendelse.
3 、 Parameterbord
Serienummer | Model | JA110 |
1 | Udvendig diameter mm | 115 |
2 | Længde mm | 49 |
3 | Vægt g | 1900 |
4 | Reduktionsforhold | 37.1 |
5 | Topmoment Nm | 150 |
6 | Kontinuerligt udgangsmoment Nm | 70 |
7 | Motorkraft W | 280 |
8 | Nominel strøm A | 7.9 |
9 | Strømforsyningsspænding VDC | 36 |
10 | Nominel hastighed omdr./min | 28.3 |
11 | Maksimal hastighed omdr./min | 36.3 |
12 | Polær logaritme | 21 |
13 | Koderformular | Gensidig induktansekoder 4501 |
14 | Gentagen positioneringsnøjagtighed | Mindre end 4 minutters lysbue |
15 | Absolut positioneringsnøjagtighed | ±0.02° |
16 | Løser magt | 8768 |
17 | Bremser form | Bremsning af software |
18 | interface design | Integrere |
Ovenstående parametre er kun til reference. Vores produktteknologi opdateres og opdateres konstant. På samme tid accepterer vi også tilpasning og udvikling af kunder.
4 、 Produktdetaljer
5 、 Fabrik og kvalifikation
7 、 Service efter salg
Skift ikke strømforsyningsspændingen efter ønske. F.eks. Bruger modtageren 4.8V. Brug ikke 6,0 V til at forbedre ydelsen på servomotoren. Undgå overdreven belastning af servomotoren. Bestem momentet i henhold til arbejdets art og svingarmens længde. Vær opmærksom på vedligeholdelse af servomotor 2. Brug den vibrationssikre skive godt til at beskytte servomotoren. Lås ikke servomotoren for meget, når du installerer den, hvilket resulterer i deformation af den vibrationssikre skive. Forholdsregler vedligeholdelse af servomotor 3, udskiftning af servomotorudstyr skal bruge keramisk smøreolie, ikke brug mineralsk smøreolie for at undgå forringelse af plastudstyr, let at brud. Hvis din servomotor ikke har nogen vandtæt og støvtæt funktion, skal du undgå, at vand eller støv løber ind i servomotoren. Under vedligeholdelse af servomotor skal man være opmærksom på ikke direkte at banke skaftenden med en hammer, når man monterer eller fjerner koblingsdelene til servomotorens skaftende.
Populære tags: in-wheel motor, Kina, producenter, leverandører, engros, brugerdefineret, høj kvalitet
Send forespørgsel
