Når det kommer til lager- og logistikrobotter, hører de til kategorien industrirobotter. Jeg tror, at de fleste i branchen umiddelbart vil tænke på den populære "stjerne" AGV inden for lager i de senere år.
Faktisk omfatter lager- og logistikrobotter ovennævnte hovedtyper af robotter. De fleste mennesker formår ikke at skelne hver type robots egenskaber, især når det kommer til AGV og AMR. Mange mennesker ved ikke engang, hvad sidstnævnte står for. For ikke at nævne forskellen mellem det og AGV.
AGV er forkortelsen for Automated Guided Vehicle, som betyder "automatisk guidet transportkøretøj".
AMR er forkortelsen for Automated Mobile Robot, som betyder "autonom mobil robot".
Forskellen mellem AGV og AMR
Både AGV og AMR kan realisere materialetransport, men deres ligheder stopper kun der. Forskellen mellem AMR og AGV er, at førstnævnte selv har kraftig computerkraft, og den kan opfatte det omgivende miljø gennem sensorer og træffe tilsvarende beslutninger; og så er sidstnævnte bare en stor aktuator, og hver bevægelse afhænger af planlægningen af det centrale styresystem.
01. Forskelle i stiplanlægning
AGV's intelligens ombord er ekstremt lav, og den kan kun adlyde simple programmeringsinstruktioner. I henhold til stiplanlægningsmodellen for AGV-bilens arbejdsmiljø er den generelt opdelt i to typer: den ene er den globale stiplanlægning baseret på modellen, og al information om arbejdsmiljøet er kendt, hvilket også kaldes statisk eller offline stiplanlægning. Den anden er sensorbaseret lokal stiplanlægning, hvor alle eller dele af driftsmiljøinformationen er ukendt, også kendt som dynamisk eller online stiplanlægning.
Generelt kan AGV ikke udføre komplekse, besværlige og intelligente instruktioner, og den er tilbøjelig til afbrydelser ved opdatering af udstyr, og når den støder på forhindringer under transport, kan den kun stoppe med at fungere.
AMR har højere følsomhed og kan intelligent udskærme den mest effektive måde at nå destinationen på, nemt omgå forhindringer, automatisk tværgående transport, fuldføre arbejdet effektivt og sikkert og optimere produktiviteten.
For at sige det enkelt kan AMR bruge software til at tegne kort inde på fabrikken eller importere fabriksbygningstegninger på forhånd for at realisere navigation. Det svarer til en bil med GPS og et sæt forudindlæste kort. Når bilen indstiller måladressen, kan den generere den mest bekvemme rute baseret på placeringen på kortet.
02. Forskelle i anvendelsesscenarier
Den mest udbredte anvendelse af alle mobile robotter er i automatisering af transportopgaver.
Blandt dem er AGV'en relativt enkel i denne applikationsimplementering. Det er begrænset til at følge en fabriksfast rute fastgjort på jorden. I hele AGV'ens levetid kan den kun udføre de samme transportopgaver. Hvis ruten skal ændres, skal den nulstilles. Planlægning og grundplanlægning, hvilket resulterer i produktionsafbrydelser og andre fordele.
AMR'er kan ændre opgaver med simple softwarejusteringer for at imødekomme skiftende miljøer, produktionskrav og prioritetsindstillinger for opgaveudførelse. Når en ny opgave er formuleret, skal medarbejderne ikke bruge ekstra tid på at koordinere robotter, men i stedet fokusere mere på arbejde med høj værditilvækst, og hele ansøgningsprocessen bliver mere fleksibel og fleksibel.
03. Forskelle i miljøkrav
Insidere fra industrien påpegede engang, at de grundlæggende betingelser for Kinas varehuse generelt er dårlige, med alvorlige jordsynkninger, ujævnheder og endda revner. Sådan et lager kan slet ikke bruge AGV, men det kan AMR, fordi det har god forhindrings- og tilpasningsevne.
Denne ud-af-boksen ydeevnefunktion i AMR'er giver virksomheder fuld kontrol over robotten og dens muligheder. Efterhånden som virksomhedens behov udvikler sig, kan medarbejdere hurtigt omplacere robotter, hvilket muliggør produktionsoptimering i meget dynamiske miljøer uden at være begrænset til en stiv AGV-infrastruktur.
04. Forskelle i idriftsættelsesforhold
Autonome mobile robotter er absolut overlegne i forhold til AGV'er med hensyn til fleksibilitet, omkostningseffektivitet, investeringsafkast og produktivitetsoptimering. Du må tro, at AMR skal investere store omkostninger. Tværtimod er startomkostningerne ved AMR meget lave, og dens procesoptimering er hurtig, hvilket kan give et meget hurtigt investeringsafkast (typisk mindre end seks måneder) uden dyre produktionsafbrydelser under implementeringen. Med den fortsatte vækst i forretningsvolumen er det også muligt at udvide AMR-applikationer til en meget lav merpris.
Erstatter AMR'er AGV'er?
AMR erstatter gradvist AGV som en ny trend inden for lagerrobotter?
Ifølge den seneste salgsrapport for mobilrobotmarkedet udgivet af Interact Analysis oversteg de globale forsendelser af AMR'er 20,000 i 2018, det dobbelte af salgsvolumen i 2017. De regioner, der er inkluderet i den (Amerika, EMEA, Asia Pacific) har alle oplevet en enorm vækst, hvor Asien og Stillehavsområdet især Kina er et af de lande, der driver den største vækst.
På den anden side virker AGV's skæbne ret "kompliceret" i denne rapport. Selvom den globale AGV-overskudsindtjening (stadig tegner sig for den største andel af markedet) voksede med en hastighed på omkring 10 procent i 2018, er det værd at bemærke, at det amerikanske AGV-markedet faktisk er svagt faldende år-til-år.