Robotter bevæger sig autonomt, positionering og navigation er nøglen. I øjeblikket producerer flere og flere virksomheder robotchassis, som kan hjælpe robotvirksomheder med at reducere forsknings- og udviklingsomkostninger og hurtigt udnytte markedsmulighederne. Chassiset integrerer mange forskellige sensorer, herunder lidar, vision, ultralyd, infrarøde sensorer osv., og de nødvendige affjedringer såsom hjul. Så hvor mange typer chassis er der?
1. Spores
Det sporede robotchassis bruges mere på specielle robotter og kan anvendes på marken og bymiljøet. Det kan bevæge sig på forskellige komplekse grunde, såsom sand og mudder.
2. Hjul
Det hjulede robotchassis bruges i øjeblikket af servicerobotvirksomheder. Det omfatter hovedsageligt front-styring baghjul differentialetræk, tohjulstræk + universelle hjul, og firehjulstræk.
3. Firehjulstræk
Firehjulstræk har en stærk evne til at rejse i en lige linje, og dens drivkraft er relativt stor, men omkostningerne er for høje, og motorstyringen er mere kompliceret. For at forhindre robotten i at glide, er der behov for et mere detaljeret konstruktionsdesign.