Robotledmodul: Det er en nøglekomponent i robotten, svarende til leddene i den menneskelige krop. Dens hovedfunktion er at forbinde robottens forskellige lemmer (såsom robotarmens forskellige forbindelsesstænger) og realisere relativ bevægelse. Den kan nøjagtigt styre robottens bevægelse i alle retninger, inklusive rotation, fleksion og ekstension, så robotten kan udføre komplekse opgaver som at gribe, håndtere og samle.
Funktionsprincip for Robot Joint Module
Bevægelseskontrolprincip: Når robotkontrolsystemet udsender en bevægelseskommando (såsom at kræve, at robotarmleddet roterer en bestemt vinkel eller når en bestemt hastighed), analyserer ledmodulets controller først kommandoen. Derefter beregnes i henhold til de forudindstillede kinematiske og dynamiske modeller de kontrolparametre, som motoren kræver (såsom hastighed, drejningsmoment osv.). Derefter sender controlleren et styresignal til motordriveren for at drive motoren til at fungere i overensstemmelse med de beregnede parametre. Efter at motorens udgang er decelereret og drejningsmomentet af reducereren, driver den leddet til at rotere eller andre former for bevægelse. Under bevægelsen måler encoderen kontinuerligt den aktuelle position og hastighed af leddet og sender feedback-information til controlleren. I henhold til forskellen mellem feedbackinformationen og instruktionskravene justerer controlleren løbende motorens styresignal for at opnå præcis bevægelseskontrol.
Kraft/drejningsmomentkontrolprincip: Når ledmodulet er udstyret med en kraftsensor eller momentsensor, vil sensoren måle den eksterne kraft eller momentudgang af leddet i realtid, når robotten kommer i kontakt med eller interagerer med det eksterne miljø. Disse sensorsignaler sendes til controlleren, som justerer motorens output baseret på kraft/drejningsmoment-feedback-informationen og den forudindstillede kontrolstrategi (såsom compliance-kontrolstrategien), så robotten kan reagere korrekt i henhold til størrelsen og retningen af den ydre kraft. For eksempel, når robotten støder på modstand under en monteringsopgave, kan controlleren automatisk reducere motorens hastighed eller drejningsmoment baseret på feedback fra kraftsensoren for at undgå beskadigelse af montagedelene.
Yiyou Robotteknologi Co., Ltd.
Introduktion: En af de førende virksomheder i den indenlandske fælles industri, den har fokuseret på forskning og udvikling af integrerede fælles moduler siden etableringen i 2018. Dens kerneteam har mere end 20 års erfaring inden for robotforskning og -udvikling.
Produktegenskaber: PHT-serien af humanoide robotled udgivet i 2024, inklusive fire modeller: PHT14, PHT17, PHT20 og PHT25, er ekstremt tynde, lette, førende, stabile og stærke. Sammenlignet med den gamle version øges vægten med 30%, tykkelsen øges med 20%, og det maksimale drejningsmoment og udgangshastigheden er også fordelagtige. Det vedtager fuld hardware FOC-teknologi,
EtherCat/CanOpen og dobbelte absolutte encodere, som er mere holdbare, vibrationsbestandige og slagfaste.
Anvendelsesområder: Produkterne dækker humanoide maskiner Hele kroppens led, der kan bruges af menneskelige overekstremiteter, talje og underekstremiteter involverer flere områder såsom industriel kontrol, bioniske robotter, menneske-maskine kollaborative robotarme, medicinsk udstyr til sportsrehabilitering osv.
Zhitong teknologi
Introduktion: Den første indenlandske virksomhed til at opnå masseproduktion af "kvasi-hyperbolske transmissionsledmoduler".
Produktegenskaber: Dens kvasi-hyperboliske transmissionsledmoduler har gennemgået store innovationer og forbedringer på basis af traditionelle RV- og harmoniske reducerere. Sammenlignet med RV-reduktionsanordninger har den lavere omkostninger og har åbenlyse fordele i stivhed og kørestabilitet sammenlignet med harmoniske reduktionsanordninger. Det hule design giver en større hul åbning, som har betydelige fordele i anvendelsesscenarier, der kræver høj fleksibilitet såsom svejsning, slibning og håndtering.
Anvendelsesområder: Robotapplikationsområder som svejsning og slibning.
Grøn harmonisk
Introduktion: Domestic Harmonic Som en førende reduktionsvirksomhed har den i fællesskab udviklet nye produkter med Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., en producent af specielle led til humanoide robotter, for at sikre stabiliteten og fleksibiliteten af ledmoduler.
Linse teknologi
Introduktion: Det rangerer først i omsætningen for børsnoterede virksomheder af fælles robotter i andet kvartal af 2024, med en samlet driftsindtægt på 13,368 milliarder yuan, og har stærk markedsydelse og teknisk styrke inden for robotter.
Dobbeltring transmission
Indledning: Den samlede driftsindtægt i andet kvartal af 2024 var 2,248 milliarder yuan, en stigning på 18,64% år-til-år, og har visse fordele ved fremstillingen af transmissionskomponenter til robotledmoduler.
Shandui Co., Ltd.
Indledning: Den samlede driftsindtægt i andet kvartal af 2024 var 3,439 milliarder yuan. Som en velkendt maskinfremstillingsvirksomhed har den en stærk markedsydelse og teknisk styrke inden for robotled. Moduler og andre relaterede områder har en vis teknisk akkumulering og markedsandel.
Bløde kontrolaktier
Indledning: Den samlede driftsindtægt i andet kvartal af 2024 var 1,761 milliarder yuan. Den har en vis teknisk styrke inden for robotrelaterede styresystemer, software osv. og yder støtte til styring og intelligent udvikling af robotledsmoduler.
Asia Pacific aktier
Indledning: Den samlede driftsindtægt i andet kvartal af 2024 var 983 millioner yuan. Det har et dybt teknisk og markedsmæssigt fundament inden for fremstilling af autodele, og dets relaterede teknologier og erfaring strækker sig også til robotledmoduler og andre områder.
Guomao aktier
Indledning: Den samlede driftsindtægt i andet kvartal af 2024 var 683 millioner yuan. Det er en velkendt producent af transmissionsudstyr såsom reduktionsgear. Dens reduktionsprodukter er meget udbredt i robotledmoduler og andre områder.
Hangzhou RoboCT Teknologi Udvikling Co., Ltd.: leverer Mecanum hjul, AGV'er og andre produkter og løsninger.
RoboCT, en teknologidrevet virksomhed, tager teknologisk innovation som den centrale drivkraft og er forpligtet til eksoskelet-robotteknologi, robotkernekomponenter og intelligent kontrolteknologi. Vi fokuserer i øjeblikket på området rehabilitering og ældrepleje gennem kombinationen af menneske-computer interaktionsteknologi, kunstig intelligens-teknologi, dataanalyse og cloud computing, og leverer intelligente produkter og løsninger til medicinske institutioner og sundhedsinstitutioner og individuelle brugere.
Services og produkter fra RoboCT dækker kernekomponenter og industrielle applikationer, rehabiliteringsmedicinsk behandling, forbrugersundhedspleje og innovative intelligente applikationer. RoboCT ejer mere end 300 uafhængige intellektuelle ejendomsrettigheder og over 30 priser i ind- og udland. RoboCT motoriseret mecanum hjul, mecanum mobil robot, præcisionsbevægelseskontrol og robotkernekomponenter betjener over 30 lande verden over.
