+8613606539281

Servicerobotter bruger flad motor

Sep 05, 2020


1. En roterende motor, hvis output eller input er jævnstrøm kaldes en jævnstrømsmotor. Det er en motor, der kan konvertere mellem DC elektrisk energi og mekanisk energi. Når den fungerer som en motor, er det en jævnstrømsmotor, der omdanner elektrisk energi til mekanisk energi; når den fungerer som en generator, er det en DC-generator, der omdanner mekanisk energi til elektrisk energi.


2. Servomotor Servomotor kaldes også udøvende motor. I det automatiske styresystem bruges det som en aktuator til at konvertere det modtagne elektriske signal til vinkelforskydning eller vinkelhastighedsudgang på motorakslen. Det er opdelt i to kategorier: DC- og AC-servomotorer. Dets hovedfunktion er, at der ikke er nogen rotation, når signalspændingen er nul, og hastigheden falder med en ensartet hastighed, når momentet stiger.


3. Trinmotor Trinmotor er et åben-loop kontrolelement, der konverterer elektriske pulssignaler til vinkelforskydning eller lineær forskydning. I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorhastigheden og stoppositionen kun af frekvensen og pulsnummeret på pulssignalet og påvirkes ikke af belastningsændringen, dvs. når et pulssignal føjes til motoren, motor roterer gennem en trinvinkel. Eksistensen af ​​dette lineære forhold, kombineret med trinmotorens karakteristika, der kun har periodiske fejl og ingen kumulative fejl.


Inden for hastighed, position og anden kontrol er det meget simpelt at bruge trinmotorer til at styre. Begyndere ved generelt ikke' ved ikke meget om single-chip mikrocomputerstyringsmotorer. Først kan de bruge PWM-signaludgangen fra single-chip mikrocomputeren til at styre DC-motoren. Desuden kan de forsøge at kontrollere trinmotoren for højere kontrolnøjagtighed. Til vognens bevægelsesdrev kan der generelt anvendes en jævnstrømsmotor eller en trinmotor, og en servomotor anvendes generelt på en mekanisk arm for at opnå præcis rotationsvinkel og baneplanlægning.


Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tlf:+86-571-89167832
Mob:+8615158064990
E-mail:wuyizhi@roboct.com
Tilføje:7F, bygning 2, nr. 1326, Wenyi West Road, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, Kina


Du kan også lide

Send forespørgsel