Den aktuelle hurtige udvikling af indenlandske robotter, især inden for industrielle robotter. Der er dog stadig et mellemrum mellem indenlandske og udenlandske produkter med hensyn til robot' s reaktionshastighed og nøjagtighed. Hvad er det centrale punkt?
Nøglen ligger i servomotoren, robotens kernekomponent. Under robottens drift opnås multi-grad-of-Freedom bevægelse ved at drive en servomotor. Hvis robotens bevægelseshastighed og nøjagtighed kræver at være høj, kræves det faktisk, at servomotorens reaktionshastighed og kontrolnøjagtighed er tilstrækkelig høj.
I robotens faktiske betjening er servomotoren ofte i forskellige accelerations-, decelerations- og fremad- og bagudtilstande, så servomotoren' s kortvarig overbelastningskapacitet, inerti tilpasningsområde, frekvensrespons båndbredde og hastighed / drejningsmomentets responstid er høj. Krav.
En af de meget vigtige indikatorer er frekvensresponsbåndbredden, der bestemmer hastigheden af servosystemet' s svar på instruktioner. Det er en vigtig indikator for robotdesignere.