Motoren bruges til at drive robotens samlinger. Det kræves at have et maksimalt forhold mellem kraft og masse og moment-inerti-forhold, højt startmoment, lav inerti og et bredt og glat hastighedsområde. Især bør robotlignende endeeffektorer (kløer) bruge motorer med så lille volumen og masse som muligt. Især når der kræves hurtig reaktion, skal servomotoren have stor driftssikkerhed og en stor kortvarig overbelastningskapacitet.
Specifikke krav til brug:
1. Hastighed;
2. Startmomentets inerti-forhold er stort.
Kontinuiteten og lineariteten af kontrolegenskaberne. Med ændringen af styresignalet kan motorens hastighed kontinuerligt ændres. Nogle gange er det nødvendigt, at hastigheden er proportional med eller tilnærmelsesvis proportional med styresignalet. Bredt hastighedsområde, lille størrelse, lille masse og kort aksial størrelse. Tåler hårde driftsforhold, kan udføre meget hyppige fremad og bagud og acceleration og deceleration og kan modstå overbelastning på kort tid.
For tiden bruges AC- og DC-servomotorer med højt startmoment, stort drejningsmoment og lav inerti i vid udstrækning i industrielle robotter. Andre motorer, såsom AC-servomotorer og stepper-motorer, anvendes også til industrielle robotter i henhold til forskellige anvendelsesbehov.