Hydraulisk maskindrev: Det henviser til kilden til tryk (dieselmotor eller elmotor), der kører benzinpumpen for at forårsage arbejdstrykolie. Arbejdstrykolien driver derefter oliemotoren, og oliemotoren forårsager udstyrets nødvendige drivkraft.
Pneumatiske drev bruges mest til industrielle robotter til at betjene strømafbrydere og start og stop. Sammenlignet med hydrauliske drev er pneumatiske drev meget let at opnå høj hastighed på grund af den lave viskositet i luftkomprimering. Da gasbanen i den centraliserede luftkompressorstation kan bruges i forarbejdningsanlægget, reduceres kraftudstyret, gasmaterialet forurener ikke miljøet, og alt normalt arbejde kan udføres under sikkerhed ved høj temperatur; Billig, så pneumatiske drevkomponenter er billigere end hydrauliske dele.
Motorstyring kan opdeles i almindeligt vekselstrømsmotordrev, vekselstrømsmotorhastighedskontrol motordrev og motordrev. Med forbedringen af råmaterialets karakteristika forbedres også egenskaberne ved motorer, der anvendes af industrielle robotproducenter, og anvendelsen af motorer er enkel. Derfor erstattes smarte robotdrev gradvist af motordrevne drev på dette tidspunkt.