1.Laser-styret AGV-robot
Denne AGV-intelligente bil er udstyret med en drejelig laserscanner, og et laserpositioneringsmærke med en yderst reflekterende reflekterende plade er installeret på væggen eller søjlen langs løbebanen. AGV-smartbilen er afhængig af laserscanneren for at udsende en laserstråle og modtager derefter laserstrålen. Laserstrålen reflekteret af placeringsmærkerne rundt om køretøjet, ombordcomputeren beregner køretøjets aktuelle position og bevægelsesretningen og sammenligner det med det indbyggede digitale kort for at korrigere retningen for at opnå automatisk transport.
På nuværende tidspunkt er anvendelsen af denne AGV-vogn mere og mere almindelig. Og i henhold til det samme vejledende princip, hvis laserscanneren udskiftes med en infrarød sender eller en ultralydssender, kan den laserstyrede AGV-robot ændres til en infrarødstyret AGV og en ultralydstyret AGV smart cart.
2.Vision-styret AGV-vogn
Den visionstyrede AGV-smartbil er en hurtigt udviklende og moden AGV-smartbil. Denne type AGV-smart bil er udstyret med et CCD-kamera og sensorer, og en indbygget computer er forsynet med en billeddatabase over det omgivende miljø i AGV-robotten' s ønskede sti. Under betjening af AGV-robotten henter kameraet dynamisk billedoplysningerne om køretøjets' s omgivelser og sammenligner det med billeddatabasen for at bestemme den aktuelle position og træffe en beslutning om den næste kørsel.
3.AGV-vogn styret af elektromagnetisk induktion
Elektromagnetisk induktionsvejledning er generelt begravet på jorden langs en forudbestemt kørselsvej. Når højfrekvensstrøm flyder gennem ledningen, genereres et elektromagnetisk felt omkring ledningen. To elektromagnetiske sensorer er installeret symmetrisk på venstre og højre side af AGV-robotten. Forskellen i styrken af det elektromagnetiske signal kan afspejle, i hvilket omfang AGV afviger fra banen. AGV' s automatiske kontrolsystem styrer styringen af køretøjet på baggrund af denne afvigelse. Kontinuerlig dynamisk lukket loopkontrol kan sikre AGV' s stabil og automatisk sporing af den indstillede sti. Denne elektromagnetiske induktionsstyrede navigationsmetode bruges i øjeblikket på de fleste kommercielle AGVS, især til store og mellemstore AGV-robotter.