AGV består generelt af en gangmekanisme, en transplanteringsmekanisme, en køretøjsmonteret controller, en sikkerhedshjælpeanordning, et jævnstrømsbatteri og lignende. Gangmekanismen drives hovedsageligt af en motor gennem en reducer. Transplantationsmekanismen vælges i henhold til formålet med AGV-vognen. Almindeligt anvendte ruller, robotter osv. Kontrolenheden er ansvarlig for bevægelse og bevægelse af hele bilen, inklusive motorens differentieringshastighed og lastning og losning af transplanteringsmekanismen. Strømforsyningen bruger for det meste 24V eller 48V DC industrielle batterier. Kørselsinstruktionen er udstedt af PLC, der kontrollerer henholdsvis to servo-drev og indser bilens' s linjejagt gennem elektronisk differentiel hastighed. Forskellige metoder kan bruges til hastighedsjustering. AGV kræver forskellige køretøjshastigheder, når man går lige, drejer og nærmer sig stoppunktet. Hastigheden ved lige gåtur når ofte 0,8 m / s ~ lm / s, og det er 0,2 m / s ~ 0,3 m / s. Det kan siges, at det mekaniske system er fundamentet for hele AGV, og AGV's ydelse afhænger også stort set af, om det mekaniske systemdesign er rimeligt.
+8613606539281