(1) AGV robotkropsdesign
AGV-robotlegemets hovedfunktion er at understøtte alle mekaniske dele og kontrolkomponenter. Med hensyn til ydeevne skal styrke og stivhed opfylde kravene fra køretøjets karosseri under drift og acceleration. Stålkonstruktionsdele eller stålrør svejses almindeligvis, og dens skal er tynd Plader er lavet af metalplader. Rummets placering er direkte relateret til drevet og styringen. Der tages højde for placeringen af tyngre komponenter (f.eks. Batterier) for at lette udformningen af den mekaniske struktur og reducere køretøjets tyngdepunkt. Anti-deponering.
(2) AGV-robotlegemets layout
Batteriet, motordriveren, PLC-regulatoren og de elektriske komponenter er alle placeret på rammen. Batteriet er et bly-syre batteri, som er meget tungt. I betragtning af batteriets vægt placeres batteriet på bunden af rammen for at opretholde balancen i kroppen. Den midterste position kan sikre den samlede balance i kroppen.